第六百零一章 仿生机械手

　　就当薛珅在电脑前学得如痴如醉的时候。
　　四楼的同一个位置，王大力也趴在电脑前，如痴如醉地看着屏幕上的资料。
　　“哇，这手术机器人的机械臂实在太灵巧了。”
　　“简直就跟真人的手臂一样，不，比人类的手臂还要更灵活。”
　　“它甚至运用了一些动物肢体的仿生学，所以才能实现如此离谱的操作。”
　　“学透了这其中的原理，我就可以将其应用到脑机接口项目那边的仿生机械手上，给患者带去更逼真的双手。”
　　想到这里，王大力不禁陷入沉思，大脑飞速运转起来。
　　“我之前做出来的机械手还不够完善，只能做出一些比较粗糙的动作，比如按压，两指捏住东西，等等。距离一些精细操作还有些距离。”
　　“人手的结构非常复杂，光是手部就有27块骨头和19个关节，手关节的稳定性则由韧带和关节囊提供，一起组成了整个手部的结构。”
　　“此外，还有28块肌肉，跟骨头和关节配合起来，才能完成一系列精妙的动作。”
　　“而所有这些组织结构，又都由48条神经全盘掌控，才能完成抓握，侧捏，释放，对指等与日常生活密切联系的各种精细动作。”
　　“在一天的不经意间，手能够完成数千次的屈伸，对指和抓握，这样强大的功能，支撑着人类使用各种工具，成为食物链顶端的存在。”
　　“唔，要完成手部的日常动作，这十三种基本功能必须要做到。”
　　“悬垂，托举，触摸，推压，击打，动态操作，球形掌握，球形指尖握，柱状抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，侧捏。”
　　“就先从十三个基本功能开始吧，能做到这些，仿生手也就差不多能代替真手了。”
　　王大力足足花了两周时间，才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来，这还是运用了手术机器人的一部分技术，才能完成得如此快速。
　　幸运的是，目前仿生手技术已经发展了许多年，虽然低端产品横行，但要找到供应商，却十分容易。
　　他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
　　一开始为十三个动作打造了十三个样品，然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑，更轻巧，再不断改进图纸。
　　他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置，抓取自己的手部动作曲线，以及每个动作的力度。
　　仿生手指由于材料和结构问题，拿东西的灵活度和力度，都跟真正的手指不一样。
　　比如拿起一颗鸡蛋，常人轻轻一下就能拿起，看起来非常简单。
　　但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了，要完成这一步，其实难度相当之高。
　　仿生手指不但要做到手指所用到的力度，还要安装力度感应器，对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
　　正常人拿起一只鸡蛋，如果突然走神，都有可能力度过大，将鸡蛋捏碎。
　　更何况钢铁之躯，本身力度就比血肉骨骼要大许多。
　　稍微一用力，不说捏碎鸡蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
　　如果不能根据力度反馈进行实时调整，很容易轻轻一碰，还没把鸡蛋拿起来，就直接抓得稀烂了。
　　因此，这就需要从力度反馈，信号采集识别，自调整芯片，以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计，整个产品才能成型。
　　王大力带领着新成立的机器人实验室，一群人打了鸡血一般埋头苦干。
　　在几个月的努力下，终于拿出了一款仿生机械手。
　　重约450克，跟成年人一只手的重量差不多。
　　单次向上提起重物最高可达10千克，拥有12个活动关节和6个驱动自由度，可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
　　不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉，还能够轻松实现握拳，击掌，握手等20多种手势动作。
　　拿鸡蛋，拧瓶盖，系鞋带等日常动作已不再是难题。
　　王大力甚至觉得，只要经过一定程度的练习，跳绳，网球这类剧烈运动应该也不在话下。
　　不过，他没有安装脑机接口，只能使用操纵杆来操作，得到的结论不能算得上多么客观。
　　更进一步的操作，还是要看真人使用的效果。
　　而这一天，马上就来临了。
　　……
　　三清总部，神经科学实验室。
　　宽敞明亮的房间里，放着一套奇怪的桌椅。
　　跟普通的座椅不一样，这套桌椅看起来就像一张正常的餐桌被一面墙隔成了两半。
　　桌子只有一半，椅子也只有一半，而椅子左边的隔板上，在肩膀位置还有一个洞。
　　此时，张莉正安静地坐在椅子上，将左臂塞进了洞口，无论从哪个方向看过去，她都像极了一个失去左臂的残疾人。
　　而左边那堵墙一样的隔板，很好地挡住了她的视线，让她看不到自己那只消失的胳膊。
　　面前的桌子上，有一个塑料罩子，将她与一只十分逼真的仿生手臂隔开。
　　从她的视线看过去，很容易以为桌上的那只手臂就是自己的胳膊和手。
　　张莉的目光一直盯着那只仿生手臂。
　　陈以清坐在她的对面，手中拿着一把刷子，轻轻地碰了一下仿生手臂，问道。
　　“你有感觉吗？”
　　张莉凝视着仿生手臂，缓缓点头，说道：“有感觉。”
　　“是面前的这只手，还是你的左手？”陈以清继续问道。
　　张莉皱起眉头，思索了几秒钟，回答道：“奇怪的是，有感觉的是面前这只手，就好像这是我自己的真手一样。”
　　“接下来，闭上眼睛。”
　　张莉顺从地闭上了眼睛。
　　“让你的左手动起来吧。”陈以清低沉的声音传来，仿佛有着一种魔力，让人情不自禁地就按照他所说的去做。
　　旁边坐着的一圈人顿时屏住了呼吸，一起注视着桌上的那只仿生手臂。
　　手臂沉寂了几秒钟，然后，一根手指艰难地动了动。
　　很快，其他四根手指也接二连三地动了起来。
　　整个手掌开始张开和闭合，并做出了虚空抓握的动作。
　　就像一只自然的手一样。
　　“很好，现在睁开眼睛。”陈以清面带微笑地说道，同时从口袋里掏出了一颗白色的奶糖。
　　张莉再次睁开眼睛，第一时间看到那颗白色的大白兔奶糖，顿时雀跃起来。
　　“奶糖！”
　　陈以清双指捏着这颗奶糖，缓缓地朝仿生手臂移动。
　　张莉的目光依然紧随着奶糖而移动，但桌上的仿生手慢慢地翻转了过来。
　　手掌自然地朝上摊开，五根手指舒展开来，就像一个含苞怒放的莲座，等待着奶糖的降临。
　　这一切发生在不知不觉之间。
　　当奶糖从天而降，如愿地降落在手掌上时。
　　伴随着一声欢呼，仿生手以迅雷不及掩耳之势，瞬间闭合起来，将奶糖紧紧握在手心。
　　“奶糖很好吃，快剥开吃了吧。”陈以清笑着鼓励道。
　　张莉那只一直放在桌下的右手，开始动了。
　　虽然隔着一块塑料板，动作不如平时方便，但她的右手依然和仿生手完美达成了合作。
　　一真一假两只手，精巧而迅速地剥开奶糖的糖纸，捏起那颗圆滚滚的圆柱体，塞进了她的嘴里。
　　“嗯，真甜。”张莉露出了心满意足的笑容。
　　啪啪啪！
　　热烈的掌声响彻了整个房间。
　　陈以清也从椅子上站起来，冲着张莉激动地鼓起了掌。
　　“仿生手臂很成功，脑机接口的控制也非常顺滑，流畅得仿佛就像一只自然的手，让人意识不到它的存在。”
　　“不但能够用意念精准控制每根手指，做出抓取东西的各种动作，还能打出ok等多个手势，并顺利完成一些输入密码，剥糖纸，握紧拳头等精细操作。”
　　“对那些截瘫患者来说，有了这样的仿生手，他们已经可以通过脑机接口，重获自理能力，离正常人的距离又近了一步。”
　　“莉莉，我代表整个团队，向你表达诚挚的谢意，谢谢你的无私付出。”
　　张莉嘴里慢慢地嚼着奶糖，微笑着点点头。
　　而那只仿生手，却突然朝着众人摊开了手掌。
　　随后，食指竖起，轻轻地勾动起来。
　　这一幕，瞬间让房间里的掌声变得更加激烈起来。
　　中间还夹杂着闻人龙的阵阵口哨声。
　　……
　　当诸骏再次来到三清总部，看着眼前熟悉的一切时，一种恍如隔世的感觉顿时涌上心头。
　　自从成为一名职业电竞选手后，日常训练实在太忙，他已经很久没来了。
　　直到昨天再次接到王大力的电话，说是脑机接口项目又有了新的进展，才心潮澎湃地赶了过来。
　　哥哥诸铭推动着轮椅，在工作人员的带领下，一路轻车熟路，护送着他来到一间测试室门口。
　　房间四周摆放着几张工作台，上面有电脑和一些测试设备。
　　正中间则是一张轮椅，张莉坐在轮椅上，双手自然下垂，放在扶手上。
　　她看到诸骏，立即露出笑容。
　　轮椅突然之间，自行启动起来，平稳地向前滑行了2米，来到诸骏的面前。
　　诸骏瞪大眼睛，盯着轮椅上下打量了好一会，也没看出来任何异常。
　　“手也没动，轮椅就动了，这难道是一张能够自动行走的轮椅？”
　　他心里正嘀咕着，突然，一只细长的机械手从轮椅后面如同大鹏展翅一般伸出，来到他的面前。
　　张莉笑着开口道：“好久不见，握个手吧。”
　　诸骏再次瞪大眼睛，死死盯着身前的机械手。
　　这是一只十分逼真的机械手臂，通体呈现银灰色，所以一眼能看出跟真手的差异。
　　但它的结构，手指，甚至关节，都跟真手一模一样。
　　如果换成肉色橡胶外壳，肯定能够以假乱真。
　　就在诸骏一脸激动地观察的时候，哥哥诸铭已经伸出手，握住了这只仿生机械手。
　　轻轻一握，两只手严丝合缝地紧握在一起，不由感慨万千。
　　“这手握着感觉好真实，如果不是亲眼看见，我还以为是跟哪个真人在握手呢。”
　　咔嚓一声，仿生手臂缩回了轮椅身后。
　　张莉控制着轮椅原地转了个圈，又缓缓前行，回到了房间中心的位置上。
　　然后抬起脸，看向诸骏，笑着问道。
　　“诸骏，你想试试这把轮椅吗？”
　　诸骏兴奋地点点头：“求之不得。”
　　张莉抬脚下了轮椅，其他人立即上前，将诸骏团团围住。
　　很快，诸骏被众人小心翼翼地抱住，挪到了新轮椅上。
　　他好奇地东张西望，就像看到了心爱的玩具一样，想要尽快明白它的用途。
　　陈以清站在身旁，详细地介绍起来。
　　“这是我们为瘫痪病人全新打造的一把轮椅，通过脑机接口进行控制，能够前后左右行走，一会我需要在你身上测试一下这个功能。”
　　诸骏顿时高兴坏了：“太好了，这岂不是意味着我可以一个人出去，再也不需要我哥推着我到处走了。”
　　“呵呵，话是这么说，但以你的身体状况，还是需要一个监护人，建议你哥还是跟你一起出去，不过他可以解放双手，只要用眼睛盯着你就行。”
　　陈以清笑了笑，说道。
　　这下换诸铭开心了：“好啊，我弟可以自己控制轮椅行走了，我高兴还来不及。这下不用推轮椅，我妈也能带着他出门。”
　　“除了这个功能外，轮椅背后还安装了一直仿生机械手臂，可以在脑机接口的操控下，完成一些日常的手部动作。”
　　陈以清轻咳一声，宣布了这个重磅消息。
　　“哇，太，太牛逼了。”诸骏已经激动得语无伦次了。
　　“这下我再也不用麻烦家人了，自己也能好好照顾自己。”
　　“行了，还是赶紧上机试试吧。”闻人龙站在一旁，忍不住出声催促道。
　　诸骏抑制住激动的心情，将脑机接口连接到轮椅的控制器。
　　“接下来，我该怎么做？”完成准备工作后，他看向陈以清。
　　陈以清耐心地说道：“你想象一下，自己的双手放在轮椅的操控器上，控制着它左转，右转，向前走，往后退，然后再停下。”
　　“嗯。”诸骏闭上了眼睛。
　　随着时间的流逝，他眉头渐渐皱了起来。
　　众人都没有出声，免得给他压力，而是安静地等待着。
　　过了一会，轮椅轻轻一动，向前滑动了一下。
　　诸骏睁开眼睛，脸涨得通红，大喊道：“你们看到了吗？它动了，我感觉到它动了，对不对？”
　　陈以清笑道：“看到了，干得漂亮，继续前进！”
　　就这样，轮椅在诸骏的操控下，在房间内平稳地行进着。
　　前后左右，每个方向都行动自如。
　　甚至还精准地避开了人群。
　　幸好房间空间充足，一番测试下来，陈以清很是满意。
　　他从柜子里拿出一只红色气球，将系住气球的细绳捏住，递到诸骏的面前。
　　“好了，你试试仿生手吧，看到我手中的气球没？”
　　“这是昨晚我带女儿出去玩，买的一只气球，今天想着要做实验，就带了过来。”
　　“来，用仿生手，捏爆它。”
　　“好，”诸骏再次皱紧了眉头：“我捏，我捏，我捏捏捏……”
　　他口中咕哝着，摇晃着脑袋，一只银灰色的仿生手臂缓缓浮现在身后。
　　手臂如同天使的翅膀般，慢慢地上升，并伸展开来。
　　然后，五指张开，朝着气球捏了过去。
　　“砰”地一声巨响。
　　气球瞬间爆开。